在不同的人身上，阴茎的大小在疲软状态下差别较大，但在勃起后这种差别就会减少。换言之，不论疲软状态下阴茎较大还是较小，一旦阴茎勃起后，大小总是不相上下的。也就是说，疲软时较小的阴茎勃起倍数较大，而疲软时较大的阴茎勃起倍数较小。人们往往往只是注意到疲软状态下的大小差别(如在公共浴池或更衣室等场合偷偷与周围的人比较)，却不了解这种差别勃起状态下将会消失或大大缩小。
不要以为体格越壮、身材越高，阴茎就会越大。在人体所有器官中，茎与整体发育的恒定关系最小。实际情况是，阴茎的大小与身离体重、体质强弱没有直接关系。所以，骨架粗大、肌肉强壮，并不等于阴茎也大，相反，骨架细小或偏瘦弱的人，其阴茎在疲软状态下种起来却并不一定就小。
当然，人的阴茎也像身材高矮胖瘦那样存在着很大的差异，也会长短粗细不一。这种差异多由遗传因素决定，与年龄、地区、身高、体重和睾丸大小也有一定关系。有专家提出，在疲软状态下短于5厘米，勃起后不超过8厘米的，可视为阴茎短小。但这与发育异常引起的小阴茎症不能混为一谈。
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阴茎没有绝对的标准数值，一般只要能正常完成性行为就视为正常的阴茎。
在中国，阴茎在疲软状态下的长度为4—12厘米。因为阴茎在疲软状态下变化较大，如紧张、疲乏、寒冷时阴茎会相对缩短，而在充分勃起后大小相对衡定不变，所以阴茎充分勃起时为测量的最佳时机。阴茎勃起后一般长度为8—18厘米(少数人的会更长，也是正常的)，平均值在13厘米左右。用拇指和食指夹住阴茎头的冠状沟处，用尺稍用力顶住阴茎根部的耻骨联合处，测量阴茎头（尿道外口）至根部的长度，得出的结果就是阴茎的长度。
阴茎的的周长一般为10-14厘米，周长除以圆周率(3.14)就是阴茎的直径，平均直径为3.3厘米，阴茎短小：阴茎疲软时自耻骨到阴茎头的长度小于6.5cm。有的小阴茎长度不到3cm。
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